Hij was een kleinzoon van Robert Guiscard, onderscheidde zichtijdens de Eerste Kruistocht.

Hij verkreeg Tiberias en het vorstendom Galilea; van dit laatste deed  hij afstandna de
dood van Godfried van Bouillon. In 1101 nam hij het bestuur van hetvorstendom Antiochië
op zich en breidde dat door veroveringen in Syrië en Cicilië uit. In 1104 werd hij vorst van Edessa.